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作者 | 兰斯琪

（2022年08月17日，中国 广州）近日，自动驾驶公司文远知行发布新一代自动驾驶通用技术平台 WeRide One。该平台以文远知行自研的自动驾驶全栈式软件算法为核心，涵盖自动驾驶模块化硬件解决方案以及自动驾驶云架构平台。

文远知行创新性打造 WeRide One自动驾驶通用技术平台，尝试对自动驾驶系统中的各软件、硬件核心模块，以及在自动驾驶研发与落地中涉及到的主要平台，进行高度提炼，形成了一套通用性技术架构。

文远知行WeRide One自动驾驶通用技术平台架构

以软件算法为例，WeRide One 针对感知、预测、规划控制、地图定位等几个自动驾驶核心模块，均进行了通用化升级，一方面将L4级自动驾驶技术的核心功能进行通用化提炼，如采用多传感器融合+多通道冗余的感知模块，引入高阶博弈机制的规划控制模块，误差2厘米以内的高精定位模块等；另一方面也最大化兼顾不同规格、不同车型及不同需求的差异性，在多样化产品自动驾驶赋能中实现一致性表现。

文远知行自动驾驶车辆多融合感知画面

除核心软件算法层面，WeRide One 能够自我迭代的硬件方案与各类自动驾驶工具平台，实现软硬结合的全栈式自动驾驶赋能。WeRide One 除了提供仿真、远程控制、分析、云端开发等工具平台外，还包含当前行业为数不多的自研自动驾驶专用操作系统，以及模块化的硬件方案，实现市面主流车型的90%复用率，有效降低自动驾驶硬件适配门槛。

文远知行4大自动驾驶创新产品

目前，WeRide One 已运用于文远知行智慧出行、智慧公交、智慧货运等场景下，涵盖自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车等产品的研发、应用与交付之中。