小鹏汽车在1024科技日上透露，XNGP智能辅助驾驶系统迎来量产落地计划，无高精地图区域城市导航辅助驾驶功能将于第一阶段开放20城，年内增至50城，AI代驾功能将启动小范围测试，年内向部分用户开放。

如今，城市智驾已进入开城竞速阶段，小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘博士表示“全国都能开”的XNGP城区导航辅助驾驶将助力小鹏汽车“率先进入下半场”，采用轻地图方案的XNGP城市智驾，将不受限于高精地图的使用范围和更新时效。另外，用户开启AI代驾功能后，可在全国范围内设置起点和终点，手动驾驶一次后即可形成记忆地图，在之后选择该出行路线时就可以使用“AI代驾”功能，实现单独路线/特定场景的城市导航辅助驾驶。

李力耘演讲：小鹏率先进入智能驾驶下半场

24日活动当晚，首批“开城”城市将正式开启公测，“AI代驾”开启小范围测试，并将于近期全量开放 。

发布会上，力耘博士还分享了面向全场景智驾的架构XBrain。XBrain由深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成。XNet 2.0采用高精度的纯视觉占据网络，实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一，具备时空理解能力。规划及控制层面，基于神经网络的XPlanner可结合分钟级以上的时序连续分析动机，并依据周边环境信息及时变通，生成运动轨迹。

面向全场景智驾的架构XBrain