最近，有不少朋友跟笔者见面时都会聊起激光雷达公司的前景问题。在此，我将一些主要观点整理出来——

苏清涛：一位前同事对激光雷达偏悲观的观点，我觉得是很有道理的，他是这么说的：激光雷达在降本，视觉也在进步，但视觉是所有的AI相关赛道都在为它的进步贡献力量，而激光雷达，只有自动驾驶这个唯一一个大的赛道在为它投入资源，所以，激光雷达的降本，可能要慢于视觉算法的进步。

但从另外一个角度讲，我觉得比亚迪可能也是激光雷达公司命运的一个变数。假如比亚迪能通过自研把这个激光雷达的价格降得低，而且做成了标配，这个时候，会不会原来一些不打算用激光雷达的车企又打算去用激光雷达？

华为这种to c营销能力很强的公司，也会是一很大的变量。如果华为把激光雷达用好了，并且通过to c的媒体让消费者相信“没有装激光雷达的车是不安全的”，一旦这种声音成为越来越多的消费者的共识，那么原来不打算用激光雷达的车企，会不会也被迫跟进？（有位小鹏P7的车主告诉我，他不愿意开启自动驾驶功能，原因就是“没有激光雷达”。）

此外，大多数人应该都没有意识到的一个问题是：激光雷达的出货量不及预期，在很大程度上其实是因为规控算法在“拖后腿”。

这话该怎么理解呢？   因为规控没做好，所以，感知哪怕“武装到牙齿”，自动驾驶还是只停留在L2的水平——哪怕自诩是L3   L3.9，其实仍然是L2。这样，感知端就有一种“深深的无力感”。所以，索性就“躺平”了——去激光雷达，就是这种躺平的主要标志之一。

当前，自动驾驶做不好，感知端可以把锅甩给规控；等哪天数据驱动的规控算法成熟了，自动驾驶还做不好的话，规控可能又会把锅甩给感知。这个时候，感知逃无可逃，它必须向“更加完美”的方向去努力。届时，如今激进地“去激光雷达”车企，可能又会另做考量。

某自动驾驶示范区负责人：从政府的角度看，我们是支持激光雷达的。因为，最强的L4公司，他们的技术链是稳定的，没有谁敢把激光雷达撤掉。

现在大家提到的城市NOA，其实类似于2018年的L4，它是还没有被事实论证过的东西。一旦谁家的所谓城市NOA或L2+功能的车撞死人了，舆论盖不住了（并且，工信部可能也不允许你去盖舆论），一旦出现这种典型案例，可能一夜之间，市场对激光雷达的态度就会发生变化。

目前，L4的配置这么高，我们还担心出意外撞死个人，对行业产生毁灭性的打击，更别提所谓的L2+。 这些城市NOA，我们还没有试乘过，但觉得风险很大。目前，大家都是在打价格战，他们（车企）只把好的地方告诉你，没把不好的地方告诉你。

某激光雷达厂商COO：现在，大多数激光雷达厂商的毛利都是负的。供应商的毛利是负的，主机厂还敢跟供应商合作，他们就不担心供应商撑不下去，后续会出问题吗？

某主机厂旗下出行公司CTO：之前，轮胎等供应商是这么玩的：我的产品卖给你A厂的量产项目，不挣钱，但我卖给你的B厂，服务后装市场，价格要高得多。如果后装市场的量足够大、利润足够高，是有可能把卖给A厂的前装项目的亏损给赚回来的。   我猜测，到后面，激光雷达可能也会走到这一步。